Поворотное устройство R85/1

Поворотный механизм поворотного устройства R85/1

R - Rotator

85 - межосевое расстояние выходного редуктора (85 мм)

1 - однокоординатное

Технические характеристики:

Рабочее напряжение* ..... 12 В - 24 В
Потребляемый ток ............. 5 А (12В)
Передаваемый момент**... 200 Н/м
Скорость вращения .......... 1об./120сек. (12В)
Выходной сигнал ............... импульсный 
Количество ипм./360°***.. 576
Поворот по азимуту .......... мех. не ограничен
Вертикальная нагрузка .... 120кг
Боковая нагрузка .............. 600кг
Масса ................................. 20 кг

Крепёжная труба - высота 140 мм, внутренний диаметр 70 мм.

* Максимальное напряжение на электромоторе не должно превышать 20В. Питание 24В следует применять при большом падении напряжения на кабеле от пульта управления к поворотному механизму. 
** Максимальное усилие, развиваемое поворотным механизмом при 12В – 30кгс/м. Максимальный передаваемый момент для выходного редуктора – 20кгс/м. 
*** Данный параметр зависит от передаточного числа выходного редуктора. Моторедуктор выдаёт 6 импульсов на один оборот. Для определения общего числа импульсов на один оборот выходного редуктора нужно передаточное число редуктора умножить на 6 (96х6=576).

Поворотный механизм состоит из электромотора и двойной червячной передачи.
Первая червячная передача входит в состав моторедуктора.
Вторая червячная передача входит в состав выходного редуктора.
Корпус выходного редуктора изготовлен из алюминия, шестерня бронзовая, червячный вал стальной.  Червячный и выходной валы установлены в высококачественные подшипники (KOYO). Используются высококачественные сальники (Freudenberg, NOK). Выходной редуктор залит синтетическим маслом (MOBIL, Glygoyle 30, -35° ÷ +80°) на весь срок службы и не требует обслуживания. К выходному валу редуктора приварена стальная труба.  Для фиксации в ней вала траверсы антенны на трубе расположены 8 болтов М10. На корпусе выходного редуктора имеются крепёжные отверстия с резьбой, поэтому поворотный механизм можно устанавливать на площадку, трубой вверх, а в трубу вставлять вал траверсы антенны (бум). 
Если антенна достаточно большая и тяжёлая, то следует применить опорный подшипник.  Возможна установка выходного редуктора со следующими передаточными числами: 96, 74, 67, 52, 46, 38 и менее. От этого зависят скорость вращения выходного вала, максимальное усилие и точность позиционирования.

Пульт управления Азимутальным поворотным механизмом

Пульт управления предназначен для позиционирования поворотного механизма антенны и обладает следующими функциональными возможностями:

  • Поворот на заданный угол по азимуту в диапазоне –90 гр. ÷ 450 гр.
  • Управление с помощью ручек на передней панели
  • Управление через сом порт, протокол GS232
  • Режим плавного старта и остановки
  • Режим «ручного» позиционирования
  • Режим калибровки
  • Установка значения имп/360о для различных датчиков
  • Отображение режима «Работа»
  • Отображение введённых координат и позиции антенны
  • Отображение режима работы

Технические характеристики:

Напряжение питания ………………………………… +12В
Потребляемый ток ……………………………………… 200мА
Коммутируемый ток ……………………………………  5А
Входной сигнал …………………………………………… импульсный
Дискретность ……………………………………………… 1 гр.
Протокол ……………………………………………………… GS232
Скорость передачи данных ……………………… 9600
Количество имп/360о:
R-45/1 …………………………………………………………… 612
R-85/1 …………………………………………………………… 576

На передней панели расположены ручка управления (энкодер), кнопка, светодиод и ЖК-дисплей. Кнопка «Пуск/Стоп» совмещена с ручкой управления азимутом.
На задней панели расположен разъём DB9F, для подключения к СОМ порту компьютера и отверстия для ввода кабелей во внутрь корпуса.

Работа с Пультом управления.

После подачи питания, пульт всегда будет находиться в режиме «PORT», который предназначен для работы через СОМ порт. В нижней строке дисплея отображается текущее положение антенны. При заходе в сектор от 0 гр. ÷ 270 гр. против часовой стрелки или 359 гр. ÷90 гр. по часовой, значение азимута будет мигать.

Ручное управление.

Для установки координат в ручном режиме нужно выбрать режим «MAN» кнопкой «Режим». На дисплее вместо надписи «PORT» появится надпись «MAN». После этого можно вводить координаты ручкой «Азимут». Для поворота антенны в установленную позицию нужно однократно нажать кнопку «Пуск/Стоп», совмещённую с ручкой «Азимут».
Кнопка «Пуск/Стоп» разрешает или запрещает работу электромотора поворотного устройства. В режиме «Пуск» включится светодиод. Далее можно устанавливать следующие позиции не выходя из режима «Пуск». При этом антенна сразу же будет перестраиваться на новую введённую позицию. Для остановки антенны следует однократно нажать эту же кнопку «Пуск/Стоп». Работа мотора будет запрещена, светодиод погаснет.

Управление через СОМ порт.

Для работы через СОМ порт, следует подключить пульт управления к СОМ порту компьютера соответствующим кабелем. Кабель интерфейсный DB9F-DB9M. Включить режим «PORT» кнопкой «Режим». Пульт готов к приёму данных. Полученные данные отображаются в верхней строке дисплея.
Для поворота антенны в установленную позицию нужно однократно нажать кнопку «Пуск/Стоп», совмещённую с ручкой «Азимут». После получения новых координат через СОМ порт, антенна незамедлительно начнёт поворачиваться в новую позицию. Для остановки антенны следует однократно нажать кнопку «Пуск/Стоп». Работа мотора будет запрещена, светодиод погаснет. Вновь получаемые координаты будут отображаться на дисплее, но антенна поворачиваться не будет.

Калибровка

Для калибровки, нужно с помощью пульта, либо механически установить антенну в позицию с известными координатами, например: азимут 180 гр. Далее включить режим «Стоп» (светодиод выключен). В ручном режиме ввести эти координаты.Затем нажать и удерживать кнопку «Пуск/Стоп» до тех пор, пока координаты в верхней и нижней строках не сравняются. После этого кнопку отпустить. Новые калибровочные данные будут сохранены в энергонезависимой памяти пульта управления.

Установка значения имп/360 гр.

Для установки нового значения количества импульсов датчика на 360 гр, следует выключить пульт управления, нажать кнопку «Режим» и не отпуская её включить пульт управления. После появления надписи на дисплее отпустить кнопку и ввести новое значения с помощью ручки «Азимут». Затем нажать и удерживать кнопку «Режим» до появления сообщения о записи «STORED». Кнопку отпустить, пульт войдёт в обычный режим работы. Новое значение будут сохранено в энергонезависимой памяти пульта.
В зависимости от введённого значения, пульт управления пересчитает внутренние коэффициенты, и будет округлять текущее положение до ближайшего градуса в большую или меньшую сторону. Максимальная математическая погрешность между истинной позицией антенны и отображаемым значением не превышает 0,5 гр. В энергонезависимую память происходит запись позиции антенны всякий раз при изменении этой позиции на 1 гр.

Ud +12В Ud-12В ……………  питание цифровой схемы
Um +12В Um-12В ……………питание электромоторов*
Motor AZ ………………………… к электромотору азимута
Data AZ …………………………  к датчику азимута
Ч ……………………………………  чёрный
Ж …………………………………… жёлто-зелёный
Г ………………………………………голубой
К ………………………………………коричневый

* питание цифровой части и электромотора раздельное и может осуществляться от отдельных источников. В случае использования одного источника питания, клеммы к которым подводится «плюс», можно соединить перемычкой.

В этом случае напряжение не должно превышать 14В!!!

Описание

Пульт AZ.pdf
Adobe Acrobat документ 143.1 KB

Схема

Схема пульта R851.pdf
Adobe Acrobat документ 234.1 KB

Сервер радиолюбителей России - схемы, документация, соревнования, дипломы, программы, форумы и многое другое!
Live Contest Score Server